閱讀下列材料，回答問題。
材料一 乾隆曰：“天朝物產豐盈，無所不有，原不借外夷貨物以通有無。特因天朝所產茶葉、瓷器、絲帛為西洋各國及爾國必需之物，是以加恩體恤，在澳門開設洋行，俾（得）日用有資，并沾余潤?！?br />--梁廷楠《粵海關志》材料二 新中國奉行獨立自主的和平外交政策，積極走向世界舞臺，取得一些重要成果。中國政府倡導的“和平共處五項原則”在國際上產生了深遠影響。由于美國等對中國實行遏制和孤立政策，中國與許多資本主義國家斷絕外交關系二十多年。20世紀70年代，隨著世界局勢的變化，中國外交從中美關系正常化開始，有了重大突破。中國恢復在聯(lián)合國的合法席位，中日建交、中美關系正?；?，國際上掀起廣泛同中國建交的熱潮，打開了中國外交的新局面。
--摘編自《普通高中課程標準實驗教科書?歷史必修①》材料三 改革開放以來，中國政府適應新的形勢、對外交政策和國際戰(zhàn)略作出重大調整，積極參加聯(lián)合國和地區(qū)性國際組織的外交活動，取得輝煌成就，為維護世界和平與促進人類共同發(fā)展作出了重大貢獻。
--摘編自《普通高中課程標準實驗教科書?歷史必修①》請回答：
（1）根據(jù)材料一并結合所學知識，指出清朝推行的外交政策。
（2）根據(jù)材料二并結合所學知識，分析新中國成立以來中美關系發(fā)展經歷的幾個階段。
（3）根據(jù)材料三并結合所學知識，試舉兩例說明改革開放以來我國外交取得了輝煌成就。
（4）綜上所述，談談你對外交的認識。