閱讀材料，完成下列要求。
材料一：唐朝統(tǒng)治者處理當時國際關系時，貫徹儒家“平天下”與“協(xié)和萬邦”理想，唐太宗要“四海一家”，唐玄宗則要“存至公之道，永協(xié)和平之義”。在和平共存之指導下，唐朝與周邊和平交往，“蕃漢非常快活，甲兵休息，互市交通……彼此豐足，皆有便宜”。
——摘編自沈福偉《中西文化交流史》
材料二：順治五年（1648年），順治帝發(fā)布《申嚴海禁敕諭》，規(guī)定北自天津南至廣東沿海岸線各省，一律“嚴禁商民船只私自出海，有將一切糧食貨物等項與交逆賊貿易者……不論軍民，俱行奏聞處斬”……康熙二十三年（1684年），康熙聽取李光第等人的建議，頒布詔令：“今海內一統(tǒng)，寰宇寧謐，滿漢人民相同一體，令出洋貿易，以彰富庶之治，得旨開海貿易?！?br />——摘編自吳昊《禁海與開海——論清代前期政府海疆治策的轉變》（1）依據(jù)材料一并結合所學知識，概括唐朝外交的特點。
（2）依據(jù)材料二并結合所學知識，指出清初對外政策的變化并分析康熙調整政策的原因。