閱讀材料，完成下列問題。
材料一 啟蒙思想家宣揚(yáng)自由、平等的同時(shí)，也撰寫了關(guān)于人民主權(quán)的文章。啟蒙思想對長久以來存在的社會(huì)、政治秩序觀念構(gòu)成了一系列挑戰(zhàn)。歐洲和美洲的革命領(lǐng)導(dǎo)者都毫不遲疑地接受了啟蒙思想，并將其作為自己理論依據(jù)和推翻舊的政治及社會(huì)結(jié)構(gòu)的思想武器。
——【美】杰里?本特利等《新全球史》材料二 在設(shè)計(jì)一個(gè)由人來統(tǒng)治人的（中央）政府時(shí)，最大的困難在于：你必須首先使（中央）政府有能力控制被統(tǒng)治者（注：被統(tǒng)治者指當(dāng)時(shí)美國諸州）；其次要強(qiáng)制（中央）政府控制自己。
——“美國憲法之父”麥迪遜（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)，指出啟蒙思想家的主要觀點(diǎn)，并簡要概括啟蒙運(yùn)動(dòng)對世界歷史發(fā)展進(jìn)程的影響。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)，指出1787年憲法是怎樣解決“最大的困難”的？這部憲法實(shí)現(xiàn)了哪位啟蒙思想家的政治理念？其局限又違背了啟蒙思想的哪些政治理念？
（3）綜上所述，說明思想理論和社會(huì)變革的關(guān)系。