中國探月工程“嫦娥工程”分為“繞”“落”“回”3個階段，嫦娥五號月球探測器已經(jīng)成功實現(xiàn)采樣返回，不久的將來中國宇航員將登上月球。已知引力常量為G。若宇航員登陸月球后在月球表面做自由落體實驗，釋放點距月球表面高度為h,物體下落時間為t,已知月球的半徑為R，不考慮月球自轉(zhuǎn)，求：
（1）求月球表面重力加速度g；
（2）月球的質(zhì)量；
（3）月球的密度。