閱讀材料，回答問題。
改革是社會(huì)進(jìn)步的永恒主題，一個(gè)國家、一個(gè)民族要發(fā)展，就要不斷改革創(chuàng)新，與時(shí)俱進(jìn)。中國歷史上的多次改革，也深刻影響王朝的興衰，推動(dòng)社會(huì)的發(fā)展。
材料一：（新法）行之十年，秦民大說（悅），道不拾遺，山無盜賊，家給人足。民勇于公戰(zhàn)，怯于私斗，鄉(xiāng)邑大治。
——《史記?商君列傳》材料二：魏主欲變北俗，引見群臣……曰：“夫名不正、言不順，則禮樂不可興。今欲斷諸北語（鮮卑語），一從正音。其年三十已上，習(xí)性已久，容不可猝革。三十已下，見在朝廷之人，語音不聽仍舊，若有故為，當(dāng)加降黜（降職或罷官）。”
——《資治通鑒》（1）材料一記載的是我國歷史上的哪次改革？并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，說說“家給人足”“民勇于公戰(zhàn)”的原因。
（2）材料二中的“魏主”是誰？除了“斷諸北語”外，“魏主”還采取了哪些措施？
（3）根據(jù)上述材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，歸納改革成功需要具備的條件。