閱讀材料，回答問題。
材料一
       1954年6月，周恩來抵達印度訪問，在新德里記者招待會上發(fā)表了書面談話，具體地闡明了和平共處五項原則的基本思想，指出：“世界各國不分大小強弱，無論其社會制度如何，是可以和平共處的。各國人民的民族獨立和自主權利是必須得到尊重的。各國人民都應該有選擇其國家制度和生活方式的權利，不應受到其他國家的干涉?！痹谟《绕陂g的多次談話中，周恩來都提到了和平共處五項原則，并主張將這些原則貫徹到國際關系中去。
--摘引自吳玉才《1949-1956年間的中國》材料二
       新世紀開始以來，國際形勢迅速發(fā)展和激烈變化，世界人民繼續(xù)強烈呼喚“和平共處五項原則”，要求執(zhí)行《聯(lián)合國憲章》的基本宗旨和原則精神，并賦予它們以旺盛的生命力和新的歷史任務。
       面對冷戰(zhàn)結束以來種種有悖于人民愿望的形勢，和平共種處五項原則已經(jīng)并且正在啟發(fā)人們對新型國際關系的深刻思考，引導人們進行新的多方面的實踐。在這方面，已經(jīng)有種種有益的嘗試。
--摘自中國國際問題研究所《論和平共處五項原則》（1）根據(jù)材料一，結合所學，指出“和平共處五項原則”的具體內(nèi)容。
（2）根據(jù)材料二和所學知識，簡要概括改革開放后和平共處五項原則對我國外交的指導意義。指出在這一原則指導下，我國外交在21世紀初取得的重要成就。