對外交往能從側(cè)面反映一個國家的實力。閱讀下列材料，結(jié)合所學(xué)知識，回答問題。
材料一：盛唐時期，政治清明，社會經(jīng)濟呈現(xiàn)一派高度繁榮景象，與少數(shù)民族和外國交流頻繁。開放的社會風(fēng)氣，多彩的文學(xué)和藝術(shù)，這些都使得唐代的社會生活和文化更加豐富多彩，呈現(xiàn)出多元開放的時代特征，充滿著蓬勃向上的活力。
——摘編自義務(wù)教育教科書《中國歷史》七年級下冊材料二：我國明史專家吳晗曾指出：“其規(guī)模之大，人數(shù)之多，范圍之廣，那是歷史上所未有的，就是明朝以后也沒有。這樣大規(guī)模的航海，在當(dāng)時世界歷史上也沒有過。”
材料三：荷蘭人和英國人由海路到達中國；在北側(cè)則出現(xiàn)了俄國人，他們是從陸路到達黑龍江流域的。中國人堅決避免同所有這些入侵者親近，他們將貿(mào)易關(guān)系限制在少數(shù)幾個港口，拒絕在完全平等的基礎(chǔ)上建立外交關(guān)系。
——摘編自斯塔夫里阿諾斯《全球通史：從史前史到21世紀(jì)》（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識，歸納唐朝對外交往活躍的原因。
（2）材料二中的“大規(guī)模的航?！敝傅氖悄囊粴v史事件？結(jié)合所學(xué)知識，簡述這歷史事件的偉大意義。
（3）根據(jù)材料三，列舉與“荷蘭人”和“黑龍江流域”相關(guān)的維護國家主權(quán)的史實各一例?！八麄儗①Q(mào)易關(guān)系限制在少數(shù)幾個港口”指的是什么政策？
（4）綜上所述，歸納中國古代對外關(guān)系演變的特點。