閱讀下列材料，回答問題。
材料一：公元前356年，商鞅在秦孝公的支持下開始變法。法令規(guī)定：國家承認土地私有，允許自由買賣；獎勵耕戰(zhàn)，生產(chǎn)糧食布帛多的人，可以免除徭役；根據(jù)軍功的大小授予爵位和田宅，廢除沒有軍功的舊貴族的特權。建立縣制，由國君直接派官吏治理。
--摘自人教版《歷史》七年級上冊材料二：（太和）十有八年，革衣服之制。十有九年……詔不得以北俗之語言于朝廷，若有違者免所居官..九月庚午，六宮及文武盡遷洛陽。
--《魏書?高帝紀下》（1）根據(jù)材料一，指出生活在商鞅變法時期秦國的農(nóng)民支持商鞅變法的原因。
（2）根據(jù)材料二，概括改革的措施，并說明這次改革的作用。
（3）改革能否成功，取決于哪些因素？（言之有理即可）