制度創(chuàng)新是人類社會發(fā)展進(jìn)步的重要推動力。閱讀材料，回答問題。
材料一 嬴政建立統(tǒng)一國家后，把戰(zhàn)國時(shí)期逐步產(chǎn)生和發(fā)展起來的中央集權(quán)制度加以系統(tǒng)化、完善化，并推行于全國。這一制度主要有三個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成。一是建立國家元首制度，稱“皇帝”；二是成立中央政府機(jī)構(gòu)……以協(xié)助皇帝領(lǐng)導(dǎo)全國軍政事務(wù)；三是建立地方行政制度。此制的實(shí)行開創(chuàng)了此后兩千多年歷代王朝統(tǒng)治的基本模式。
--摘編自袁行霈等主編《中華文明史》材料二 愿陛下令推恩分子弟，以地侯之。彼人人喜得所愿，上以德施，實(shí)分其國，不削而稍弱矣。于是上從其計(jì)。
--《史記》材料三 宰相、丞相或相國之成為官名，始于春秋戰(zhàn)國時(shí)代。齊國、秦國都有此官職作為國家最高行政長官，輔佐君主治理國家政事。秦漢時(shí)期的宰相，位高權(quán)重，相權(quán)與皇權(quán)的矛盾沖突，導(dǎo)致兩漢皇帝不斷調(diào)整、削弱宰相職權(quán)，結(jié)果就是以尚書臺為代表的中朝官的崛起，國家行政權(quán)力的中心從三公逐漸轉(zhuǎn)至三省。
--王成等《中國政治制度史》（1）依據(jù)材料一，概括指出秦朝中央集權(quán)制度的三個(gè)主要環(huán)節(jié)。結(jié)合所學(xué)知識，說明秦朝統(tǒng)一中央集權(quán)國家的形成有何積極影響？
（2）漢初分封的諸侯王國后來的發(fā)展對中央造成什么影響？根據(jù)材料二說一說漢武帝繼位后采取什么措施消除這一影響？“上從其計(jì)”的根本目的是什么？
（3）依據(jù)材料三和所學(xué)，說明從秦漢到隋唐中央機(jī)構(gòu)的主要變化，分析導(dǎo)致這一變化的原因。