閱讀材料，回答下列問題。
材料一：衛(wèi)鞅曰：“治世不一道，便國不法古。故湯武不循古而王，夏殷不易禮而亡。反古者不可非，而循禮者不足多”。孝公曰：“善。”以衛(wèi)鞅為左庶長，卒定變法令。
——《史記?商鞅列傳》材料二：

政治	1．確立縣制，由國君直接派官吏治理
	2．廢除貴族的世襲特權(quán)
	3．改革戶籍制度，加強對人民的管理
	4．嚴(yán)明法度，禁止私斗
經(jīng)濟	1．廢除井田制，允許土地自由買賣
	2．鼓勵耕織，生產(chǎn)糧食布帛多的人可以免除徭役
	3．統(tǒng)一度量衡
軍事	獎勵軍功，對有軍功者授予爵位并賞賜土地

請回答：
（1）材料一中的“衛(wèi)鞅”是誰？他是哪一年？在誰的支持下進行變法的？變法的直接目的是什么？
（2）結(jié)合材料二及所學(xué)指出，變法中哪項內(nèi)容滿足了新興地主階級的要求？有利于發(fā)展生產(chǎn)、提高國力的措施是什么？有利于強化對地方的管理、加強中央集權(quán)的措施又是什么？
（3）商鞅后來被車裂而死，那么他變法的目的達到了沒有？請說明理由。