閱讀材料，完成下列要求。
材料 明代設(shè)置鎮(zhèn)溪所土千戶(hù)來(lái)管理苗民，由百夫長(zhǎng)進(jìn)行管理，實(shí)際上成為永順土司轄區(qū)。由于當(dāng)時(shí)矛盾復(fù)雜，土司管理也形同虛設(shè)?？滴鯐r(shí)期，清政府進(jìn)入湘西腹地，通過(guò)設(shè)置營(yíng)、汛等方式對(duì)歸服的村寨進(jìn)行直接管理，一汛管多寨，管理者均為明代土哨官；乾隆時(shí)期，營(yíng)汛設(shè)置數(shù)量與規(guī)模有所增加，汛塘設(shè)置逐漸規(guī)范，層級(jí)明晰，并有了固定兵額，開(kāi)始了綠營(yíng)兵在湘西“苗疆”地區(qū)全面的管控。大量客民的進(jìn)入使湘西基層社會(huì)矛盾有所加劇，爆發(fā)了“乾嘉之亂”。清王朝不得不根據(jù)實(shí)際情況對(duì)已形成的營(yíng)、汛、塘治理格局進(jìn)行調(diào)整，劃分“民苗界限”，或在所劃“界限”地帶新設(shè)營(yíng)汛，或在原汛塘基礎(chǔ)上增加兵力，控制“民苗”往來(lái)，防范土客糾紛。這種新的屯防軍體系試圖打破原有的“邊界”與分割，在曲折與艱辛中加強(qiáng)“苗疆”內(nèi)外的交流與融合，為湘西民族地區(qū)最終的社會(huì)轉(zhuǎn)型奠定了基礎(chǔ)。
——摘編自周妮《清代“軍管苗寨”制度與湘西基層治理機(jī)構(gòu)的設(shè)置及運(yùn)行》
（1）根據(jù)材料，概括清代在湘西地區(qū)治理的特點(diǎn)。
（2）根據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，分析清朝軍管苗寨制度的意義。