閱讀材料，完成下列要求
材料：軍隊“屯田之法，始于漢代……養(yǎng)兵實(shí)塞之要，足國安民之計，莫先于是”。因其寓兵于農(nóng)，耕織結(jié)合，是軍隊生產(chǎn)自給的一種好方式，所以代代相傳至明不改。明太祖崛起田間，深知四民之中農(nóng)者最苦，因此起兵后一直留意軍屯，并取得良好效果。云曰：“吾京師養(yǎng)兵百萬，要令不費(fèi)百姓一粒米?！碧煜录榷?，在朱元璋精心指導(dǎo)下，在全國推行軍屯，洪武年間陸續(xù)出臺軍隊屯田的組織形式，屯田與守戍的人力比例，軍士屯田頃畝，軍屯的科則，后勤保障，獎懲辦法等管理辦法并從各方面采取了有力措施?！睹魇繁尽氛f：“東自遼東，北抵宣大，西至甘肅，南盡滇蜀，極于交趾，中原則大江南北，在興屯矣”。全國屯田軍士達(dá)180余萬人，軍屯數(shù)量為90多萬頃，占全國耕地十分之一左右。研究者認(rèn)為，有了大規(guī)模屯田，使得明朝維持了數(shù)量巨大的軍隊，避免了宋朝積貧積弱的局面，也為國家國防建設(shè)和邊疆地區(qū)的穩(wěn)定做出了重大貢獻(xiàn)。
——根據(jù)白壽彝主編《中國通史》第九卷等根據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識，概括明朝軍屯的特點(diǎn)并分析其成功的原因。