閱讀材料，完成下列要求。
材料一：隨著城市商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，封建主覬覦城市的財(cái)富，越來(lái)越貪婪，他們對(duì)城市居民肆意敲詐勒索，收取賦稅，嚴(yán)重地阻礙了城市商品經(jīng)濟(jì)的正常發(fā)展。封建領(lǐng)主，包括主教、修道院院長(zhǎng)，為了維護(hù)自身利益，常常阻止農(nóng)民離鄉(xiāng)，因?yàn)樗麄円哺械搅送{，不想讓城市政治體得到更多的權(quán)力。在這種情況下，城市市民階層進(jìn)行了爭(zhēng)取自治的斗爭(zhēng)。
——摘編自姚一丹《西歐中世紀(jì)城市自治及其對(duì)我國(guó)法治建設(shè)的啟示》
材料二：中世紀(jì)的自治城市從其誕生之日起就是作為封建社會(huì)外的異己力量而出現(xiàn)的，它從各個(gè)角度對(duì)封建制度發(fā)起了沖擊。正是在與封建力量進(jìn)行斗爭(zhēng)的過(guò)程中，一批城市的理論家們致力于挖掘傳統(tǒng)、開(kāi)拓創(chuàng)新，從而實(shí)現(xiàn)了民主、限權(quán)等憲政思想的薪火傳承。
——摘編自冷霞《中世紀(jì)西歐城市自治研究》（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，說(shuō)明中世紀(jì)西歐城市自治出現(xiàn)的背景。
（2）根據(jù)材料一、二并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，說(shuō)明中世紀(jì)西歐城市自治的意義。