閱讀材料，完成下列要求。
材料一：國(guó)際法的起源可以追溯到16、17世紀(jì)，和民族國(guó)家的興起同時(shí)產(chǎn)生。1648年締結(jié)的《威斯特伐利亞和約》，確認(rèn)了國(guó)家主權(quán)、主權(quán)平等的根本原則，確立了主權(quán)國(guó)家在國(guó)際法中的核心地位。隨著歐洲列強(qiáng)的殖民擴(kuò)張，國(guó)際法中所包括的思想和價(jià)值觀被帶到了世界的其他地方。但中國(guó)等亞非國(guó)家非但沒有成為國(guó)際法體系中正常的平等的一員，反而隨著主權(quán)被侵害，不斷淪為殖民地或者半殖民地。
——摘編自周忠?！秶?guó)際法史與國(guó)際法的發(fā)展》材料二：20世紀(jì)下半葉、非洲國(guó)家開始在國(guó)際舞臺(tái)上自由表達(dá)主張、開展法律實(shí)踐。1960年，22個(gè)非洲國(guó)家聯(lián)同部分亞洲國(guó)家向聯(lián)合國(guó)提案，并一致投票支持通過《關(guān)于給予殖民地國(guó)家和人民獨(dú)立的宣言》，民族自決的原則得到落實(shí)。1964年，非洲統(tǒng)一組織通過了《關(guān)于非洲國(guó)家之間邊界爭(zhēng)端的決議》，首次在國(guó)際法律文件中提出成員國(guó)保證尊重國(guó)家獨(dú)立時(shí)業(yè)已存在的邊界。經(jīng)非洲國(guó)家廣泛實(shí)踐，該項(xiàng)內(nèi)容被奉為國(guó)際社會(huì)處理邊界問題的準(zhǔn)則，并由國(guó)際法院確立為一項(xiàng)國(guó)際慣例。1972年，塞內(nèi)加爾首任最高法院院長(zhǎng)凱巴?姆巴耶首次將發(fā)展權(quán)定義為人權(quán)。發(fā)展權(quán)自此引起國(guó)際社會(huì)的廣泛關(guān)注，被1979年聯(lián)合國(guó)《關(guān)于發(fā)展權(quán)的決議》確立為一項(xiàng)基本人權(quán)。
——摘自洪永紅《試論非洲國(guó)家對(duì)國(guó)際法發(fā)展的貢獻(xiàn)》（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，概括近代國(guó)際法的主要特點(diǎn)。
（2）根據(jù)材料二概括非洲國(guó)家推動(dòng)國(guó)際法發(fā)展的貢獻(xiàn)，結(jié)合所學(xué)知識(shí)指出其歷史意義。