閱讀材料，完成下列要求。
材料一 兩漢時期，邊疆治理主要有三種體制：一是邊郡體制，不推行內地法律制度，原則上不征稅，“邊郡太守各將萬騎”等；二是邊郡代管機制，即由邊郡代替中央管理活動在邊郡以外的部族；三是設置特別機構進行管理，如護烏桓校尉、度遼將軍、西域都護等。
材料二 唐朝時，對邊疆的治理實行羈縻府州制?！缎绿茣?地理志》中提到：“以其首領都督、刺史，皆得世襲”“貢賦版籍，多不上戶部”，還強調“全其部落，順其土俗”。羈縻府州往往有府一州一縣一鄉(xiāng)的完整地方行政層級，且其行政級別與中原州縣體制基本相當。唐朝往往于羈縻府州駐軍，還往往派官員參與治理。
——摘編自楊軍《羈縻體制與古代邊疆》材料三 清朝中央設有專門負責邊疆民族事務的管理機構一一理藩院，直接受皇帝領導；清政府修訂《理藩院則例》713條、頒布《欽定藏內善后章程》等民族法規(guī)。清廷對邊疆民族上層人物采用“恩威并用”的策略，如：皇帝定期召見邊疆各族王公、喇嘛等，賞賜他們財物，任命民族首領負責管理本民族的事務；與蒙古貴族聯(lián)姻、尊崇喇嘛教傳播等。同時，清政府在信仰藏傳佛教的民族地區(qū)，頒行《喇嘛禁例》，嚴懲喇嘛反叛、違法行為；在承認西藏在某些方面有較大自治權時，駐藏大臣與達賴、班禪地位平等，駐藏大臣主持西藏地方官吏升黜賞罰，負責西藏的對外交涉事務，稽核地方財政等。對于新疆維吾爾族聚集地，實行政教分離的原則，在適當照顧維吾爾貴族傳統(tǒng)特權的基礎上，確立清政府的統(tǒng)治權。清政府對邊疆民族地區(qū)多重措施并舉，既強化了清廷在邊疆民族地區(qū)的統(tǒng)治，也促進了邊疆民族的經濟發(fā)展和社會進步。
——摘編自《中華文明史?卷四》（1）根據(jù)材料一、二并結合所學知識，概括漢、唐兩代邊疆治理體制的異同。
（2）根據(jù)材料三，歸納清政府加強邊疆民族地區(qū)統(tǒng)治的特征。并結合所學知識簡析其意義。