閱讀材料，回答問題。
材料一：

材料二：戰(zhàn)國是社會大變革的時(shí)代，各種社會矛盾錯綜復(fù)雜。人們對當(dāng)時(shí)社會大變革中的許多問題，表明自己的態(tài)度，提出主張、愿望和要求。這一時(shí)期，“諸侯并爭，厚招游學(xué)”……在學(xué)術(shù)思想領(lǐng)域內(nèi)出現(xiàn)了“百家爭鳴”的局面。參加爭鳴的主要有儒家、墨家、道家、法家，還有陰陽家、名家等。這對當(dāng)時(shí)的社會變革及文化發(fā)展，起了促進(jìn)作用。
——摘編自朱紹侯等《中國古代史》（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識，概括西周分封制的特征。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)，分析“百家爭鳴”出現(xiàn)的背景。請分別列舉一例戰(zhàn)國時(shí)期儒家、道家、墨家、法家的代表人物并指出其主要思想主張。