一個國家要發(fā)展，統(tǒng)治者必須在政治上不斷調整政策以適應社會的發(fā)展變化。只有這樣，時代才能不斷向前推進，社會才能不斷進步。閱讀下列材料，結合所學知識回答問題。
材料一：“大道之行也，天下為公。選賢與能，……是謂大同。今大道既悲，天下為家，……是謂小康?！?br />--《禮記?禮運》“夏傳子，家天下?！?br />--《三字經(jīng)》材料二：武王追思先圣王，乃褒封神農(nóng)之后于焦，黃帝之后于祝，帝堯之后于薊，帝舜之后于陳，大禹之后于杞。于是封功臣謀士，而師尚父為首封：封尚父于營丘，曰齊；封弟周公旦于曲阜，曰魯；封召公爽于燕；封弟叔鮮于管；弟叔度于蔡。余各以次受封。
--摘自《史記?周本紀》材料三：

西周王朝通過對四土、四國之地的大批封建……使得西周王朝的千里邦畿和遼闊的四土、四國之地已緊密地聯(lián)為一體……一統(tǒng)于周天子的統(tǒng)治之下。 --摘編自《從早期國家結構的基本形式看秦漢大一統(tǒng)政治的社會基礎》

（1）結合材料一和所學知識，寫出“天下為公，選賢與能”的典型例子。請解釋“天下為家、家天下”的內涵。
（2）結合材料二說明西周分封制的受封對象有哪些人？周天子為什么要分封這些人為諸侯？
（3）結合材料三，說明諸侯國對西周統(tǒng)治的鞏固起到了怎樣的作用。
（4）綜上所述，簡述世襲制代替禪讓制的根本原因。