閱讀下列材料，回答問題。
材料一  封商紂子祿父殷之余民?！庵T侯，班賜宗彝，作《分殷之器物》。武王追思先圣王，乃褒封神農(nóng)之后于焦，黃帝之后于祝，帝堯之后于薊，帝舜之后于陳，大禹之后于杞。于是封功臣謀士，而師尚父為首封。封尚父于營丘，曰齊。封弟周公旦于曲阜，曰魯。封召公奭于燕。封弟叔鮮于管，弟叔度于蔡。余各以次受封。
--《史記?周本紀(jì)》材料二  天子適諸侯曰巡狩，諸侯朝于天子曰述職?！徊怀瑒t貶其爵，再不朝，則削其地，三不朝，則六師移之。
--《孟子》周公教導(dǎo)成王說：“你得用心考察眾諸侯誰納貢，誰不納貢。納貢的如果禮貌不好，即是侮慢王朝，等于不貢?！?br />--范文瀾《中國通史》幽王為烽燧大鼓，有寇至則舉烽火，諸侯悉至……
--《史記?周本紀(jì)》（1）根據(jù)材料一回答齊國和魯國分別是姜尚和周公長子伯禽受封而建。他們受封的主要理由是什么？周王分封諸侯的目的是什么？
（2）據(jù)材料二及所學(xué)知識，假如你是姜尚或伯禽，作為受封的諸侯，你要為周王盡哪些義務(wù)？