閱讀材料，完成下列要求。
材料一：在中世紀城市形成之初，城市所在領(lǐng)地的領(lǐng)主往往在城市中享有一系列經(jīng)濟特權(quán)，但是，隨著城市商品經(jīng)濟的發(fā)展，城市市民也開始對封建領(lǐng)主進行斗爭，他們的基本要求就是要改變領(lǐng)主課稅的隨意性和不確定性。在西歐的國家中，城市市民通常是王權(quán)反對封建割據(jù)的天然同盟軍，為王權(quán)戰(zhàn)勝封建領(lǐng)主、建立統(tǒng)一國家發(fā)揮了重要作用。
城市的自治力量一般來自于行會。在很多城市，當(dāng)行會力量強大起來之后，就進入政府，由行會成員擔(dān)任政府要職，參與城市決策和管理。最有名的當(dāng)屬佛羅倫薩，其行會政府使城市實現(xiàn)了自治。然后，隨著商業(yè)的發(fā)展，在行會中也出現(xiàn)了一些商業(yè)貴族和大商人、大金融家，他們逐漸控制了行會政府，并且使自治政府變?yōu)槠鋫€人或小集團的工具，成為新的領(lǐng)主對城市進行控制。
——王斯德主編《世界通史》材料二：在中世紀的西歐，稱雄一方的封建領(lǐng)主掌握著城市的司法權(quán)和行政權(quán)，他們想方設(shè)法地加大對城市的榨取和勒索力度，如萊茵河上領(lǐng)主設(shè)置的關(guān)卡12世紀為19座，13世紀末增加到35座，15世紀高達60座。西歐城市興起后，很快便展開了反封建領(lǐng)主的斗爭。在英王亨利二世同封建領(lǐng)主的斗爭中，英國市民堅定地站在了國王一邊。在那些國王無力實現(xiàn)統(tǒng)一的國家里，中世紀城市則采用城市同盟的形式與封建領(lǐng)主抗衡。米蘭市民發(fā)動了武裝起義，將領(lǐng)主米蘭大主教及其所屬軍隊逐出了城外，取得了自治地位；熱那亞、威尼斯甚至在取得完全自治的基礎(chǔ)上成立了城市共和國。尼德蘭的圣奧梅爾以每年支付30鎊的代價，從領(lǐng)主佛蘭德爾伯爵處，為行會成員和市民換取了在兩個港口的免稅權(quán)。
——摘編自王斯德主編《世界通史》（1）根據(jù)材料一，概括推動中世紀城市自治的因素。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識，概括西歐城市興起后反封建領(lǐng)主斗爭的主要內(nèi)容，并簡析其積極作用。