閱讀材料，完成下列要求。
2020年10月1日是中華人民共和國(guó)成立71周年，在中國(guó)共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)下，我國(guó)從一個(gè)滿目瘡痍、積貧積弱的舊中國(guó)建設(shè)成為一個(gè)屹立于世界之林的社會(huì)主義新中國(guó)，根本經(jīng)驗(yàn)是中國(guó)共產(chǎn)黨不間斷地把馬克思主義與中國(guó)具體實(shí)踐相結(jié)合，推進(jìn)馬克思主義中國(guó)化時(shí)代化大眾化，引領(lǐng)社會(huì)主義革命、建設(shè)和改革創(chuàng)新發(fā)展；把馬克思主義同中國(guó)的具體實(shí)際相結(jié)合，不斷創(chuàng)造形成適應(yīng)中國(guó)國(guó)情、具有中國(guó)風(fēng)格、反映中國(guó)需要、運(yùn)用中國(guó)話語(yǔ)體系、指導(dǎo)中國(guó)實(shí)踐的和不斷創(chuàng)新的理論形態(tài)，是實(shí)現(xiàn)我國(guó)繁榮發(fā)展的一條成功之路。
尤其是改革開放以來(lái)，中國(guó)共產(chǎn)黨堅(jiān)持把馬克思主義基本原理同當(dāng)代中國(guó)實(shí)際和時(shí)代特點(diǎn)相結(jié)合，不斷推進(jìn)理論創(chuàng)新、實(shí)踐創(chuàng)新、制度創(chuàng)新，我們黨引領(lǐng)人民繪就了一幅波瀾壯闊、氣勢(shì)恢宏的歷史畫卷，譜寫了一曲感天動(dòng)地、氣壯山河的奮斗贊歌，取得了舉世矚目的輝煌成就！
根據(jù)所學(xué)知識(shí)，結(jié)合材料，簡(jiǎn)述中國(guó)共產(chǎn)黨在實(shí)踐探索過(guò)程中取得的理論創(chuàng)新成果并分析改革開放以來(lái)我國(guó)取得輝煌成就的根本原因。