閱讀材料，完成下列要求。
材料一：自貞觀十五年（641年）正月，唐太宗在吐蕃贊普松贊干布的多次請求下，答應(yīng)將宗女文成公主嫁給他，并派禮部尚書、江夏王李道宗護(hù)送公主入藏。松贊干布聞訊大喜，親自從首都邏些（今西藏拉薩）來到河源（今青海鄂陵湖西），以子婿之禮接見李道宗。從此，吐蕃和唐朝結(jié)為甥舅關(guān)系，相互學(xué)習(xí)，友好相處。
材料二：宋與周邊少數(shù)民族政權(quán)之間戰(zhàn)爭頻繁，屢戰(zhàn)不勝。但和遼、西夏、金議和，相互之間的商業(yè)往來一直進(jìn)行。當(dāng)時在宋與遼和西夏邊境開設(shè)貿(mào)易場所，稱為“榷場”。官府和商人用各種商品在此進(jìn)行交換，互通有無。邊界貿(mào)易的往來，促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)文化的交流，也加深了各族人民之間的了解。
材料三：清代的民族統(tǒng)治政策是比較成功的，在一定程度上增強(qiáng)了民族之間的團(tuán)結(jié)，促進(jìn)了邊疆地區(qū)的經(jīng)濟(jì)、文化發(fā)展，維護(hù)了國家的統(tǒng)一，為今天中華人民共和國的遼闊版圖奠定了基礎(chǔ)。
——摘編自戴逸《簡明清史》（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識，簡述“公主入藏”的影響，并指出唐太宗時期實(shí)行的民族政策。
（2）根據(jù)材料二，概括宋朝民族關(guān)系的特點(diǎn)。結(jié)合所學(xué)知識，列舉一例這一時期宋與周邊少數(shù)民族政權(quán)議和的史實(shí)。
（3）根據(jù)材料三并結(jié)合所學(xué)知識，簡述清朝對新疆和西藏地區(qū)管轄的措施，并簡述其對統(tǒng)一多民族國家的鞏固與發(fā)展有什么歷史意義？