閱讀材料，完成下列要求。
材料一：中國封建統(tǒng)治者較早就嘗試建立中樞決策的牽制機制。漢武帝時期，不定期運用宗親、外戚參與中樞政要，外廷之丞相等重臣受內(nèi)官壓制，往往“大政定方始知”。唐初三省之長均為正一品宰相，唐太宗時以二品官“參知政事”牽制相權(quán)，唐高宗以后三品、四品擔(dān)任“同中書門下平章事”參與中樞政要。有時宰相達20多人。明宣宗時，內(nèi)閣大學(xué)士互不統(tǒng)屬，可對各類奏章提出處理意見，即各書“票擬”以待秉承太監(jiān)代皇帝“批紅”。雍正時期的軍機處，如同國家緊急事務(wù)辦公室，來自各部門、各品級的官員充任“軍機上行走”，如走馬燈似地輪流值班，上傳下達，照章辦事。
--摘編自陸杰鋒《中國古代政治制度史》材料二：面對經(jīng)濟危機，上任伊始的羅斯福先后向國會提出數(shù)十個法案，引起了最高法院的強烈不滿，頻頻以“違憲”要求羅斯福撤回提案。但奇特的是，擁有立法權(quán)的國會并未彈劾總統(tǒng)，而是巧妙地成立特別委員會，在配合法案實施的同時牽制總統(tǒng)權(quán)力。如《緊急銀行法案》授權(quán)總統(tǒng)可關(guān)停私營銀行，參議院迅速成立“金融銀行委員會”，負責(zé)召開被整頓銀行的聽證會，聽取業(yè)主的申訴，判別其重新開業(yè)的可能?！堵?lián)邦緊急救濟法》的實施需耗資30億美元，參眾兩院相應(yīng)成立了3個委員會進行數(shù)十次聽證，保障了法案的實效性。20世紀(jì)三十年代，美國國會共成立各類委員會50多個，有效發(fā)揮了“國會決策中樞”的功能，為美國渡過難關(guān)作出了重要貢獻。
--摘編自魏汝明《淺析美國國會委員會制度》（1）根據(jù)材料一，概括中國古代中樞決策牽制機制發(fā)展的特點。
（2）根據(jù)材料二，概括20世紀(jì)三十年代美國國會并未彈劾總統(tǒng)的原因。
（3）根據(jù)以上材料并結(jié)合所學(xué)知識，指出中美兩國不同歷史時期牽制制度的差異。