看大事年表，回答問題

1368年	明朝建立
1405-1433年	鄭和下西洋
16世紀(jì)中期	東南沿?？箵糍量?/TD>
1662年	鄭成功收復(fù)臺(tái)灣
1689年	清軍擊敗沙俄侵略者后簽訂中俄《尼布楚條約》
1757年	清朝下令只許廣州一處對(duì)外通商

（1）根據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出明朝和清朝前期中華民族對(duì)外國侵略活動(dòng)取得的相同結(jié)果是什么？
（2）表中“鄭和下西洋”說明明朝前期實(shí)行的對(duì)外政策有何特點(diǎn)？結(jié)合所學(xué)知識(shí)，分析這種政策產(chǎn)生的影響是什么？
（3）結(jié)合所學(xué)知識(shí)，分析清朝采取的對(duì)外政策對(duì)我國發(fā)展產(chǎn)生了什么影響？