閱讀材料，結(jié)合學(xué)過的知識回答問題。
材料一  沿海形勢的另一大變化是西方殖民者的東來。隨著新航路的開辟，歐洲諸國開始向東發(fā)展，較早來到東方的是葡萄牙、西班牙和荷蘭。
--張帆《中國古代簡史》
（1）從材料中可以看出，當(dāng)時的封建王朝面臨哪一嚴(yán)重社會問題？葡萄牙在中國沿海有什么侵略活動？
材料二  延平郡王率軍兩萬余人自金門料羅灣出發(fā)，進(jìn)軍臺灣，奮戰(zhàn)8個月，于1662年登陸臺南鹿耳門，迫使侵略者投降，使臺灣回歸中國版圖。收復(fù)臺灣后，他積極建設(shè)臺灣。建立行政建制，設(shè)一府二縣……實行屯墾制度……招來移民，推廣中國大陸先進(jìn)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)。
--摘編自《人民政協(xié)網(wǎng)》（2）材料中的“侵略者”指的是哪個國家的殖民者？收復(fù)臺灣后，“延平郡王”是如何治理建設(shè)臺灣的？
材料三  抗倭斗爭的勝利，解除了倭寇對中國東南沿海的長期侵?jǐn)_，使社會安定下來，社會生產(chǎn)得以正常進(jìn)行，也為明朝開放海禁創(chuàng)造了條件。同時，戚家軍平定倭患之后，迎來了東南沿海的對外開放局面，給東亞、東南亞帶來了安定的海上秩序。
--摘編自中國新聞網(wǎng)（3）材料中的“倭寇”來自哪個國家？領(lǐng)導(dǎo)戚家軍平定倭患的民族英雄是誰？抗倭斗爭的勝利對世界有何積極意義？
（4）從上述材料中，我們能得到哪些歷史啟示？