閱讀下列材料：
材料一  相傳公元前510年，羅馬開始建立A，A的最高行政長官是2名執(zhí)政官，每年由選舉產(chǎn)生，但統(tǒng)治實權(quán)仍由貴族組成的元老院把持，一切重大事務(wù)均須經(jīng)元老院決議。
材料二  公元前30年，屋大維戰(zhàn)勝政敵之后，攫取了羅馬國家最高權(quán)力，羅馬進(jìn)入B時代。
材料三  人民起義愈演愈烈。3世紀(jì)中期爆發(fā)的巴高達(dá)運動，雖被鎮(zhèn)壓，但前后延續(xù)了100多年，沉重打擊了羅馬帝國的統(tǒng)治。此后，奴隸、隸農(nóng)、貧農(nóng)不斷起義。4世紀(jì)末，日爾曼人中的西哥特人進(jìn)入羅馬帝國境內(nèi)，不斷起義，多次打敗羅馬軍隊。羅馬帝國內(nèi)外交困，于395年分為東、西兩部分。
請回答：
（1）材料一和材料二表述中古代羅馬歷史上的A、B時期分別叫什么？
（2）從材料一和材料二中可以看出A、B兩個時期政治上的主要區(qū)別在哪里？
（3）根據(jù)材料三分析羅馬帝國衰落的原因是什么？