實現(xiàn)祖國統(tǒng)一是全國人民的共同心愿，中華民族和為實現(xiàn)祖國的統(tǒng)一大夢一直在努力著，也取得了豐碩的成果。
材料一  20世紀80年代初，大陸的統(tǒng)一觀已經(jīng)有了創(chuàng)新性的發(fā)展，不完全要求絕對的“政治上的服從”和制度上的一致，首創(chuàng)了一個國家中允許存在不同社會制度的理論。
--摘編自《國家統(tǒng)一是中華民族歷史形成的國家觀》材料二

材料三  習近平總書記在十九大報告中明確提出了一個中國原則與立場，維護國家主權(quán)和領(lǐng)土完整、反分裂、反“臺獨”的堅定信心。習近平明確提出了“新時代”推進祖國統(tǒng)一進程的重大戰(zhàn)略部署，可概括為：“一個原則”與“一個共識”。
--今日中國（1）材料一中所說的“一個國家中允許存在不同社會制度的理論”指的是什么科學構(gòu)想？
（2）材料二中圖A是我國哪一特別行政區(qū)的區(qū)旗？圖B表示的這個特別行政區(qū)回歸前被哪一國家占領(lǐng)？這兩個地區(qū)得以回歸祖國的主要原因是什么？
（3）請說明材料一所述理論與材料二反映的歷史事實之間的關(guān)系。
（4）材料三中的“一個共識”指什么？
（5）你認為臺灣回歸有何有利因素和不利因素？（各舉1例）