中國古代曾創(chuàng)造出許多制度，制度的創(chuàng)新也影響著社會的發(fā)展。閱讀下列材料，回答相關(guān)問題。
材料一“封建親戚，以藩屏周。兼制天下，立七十一國。”
材料二 商鞅把小的鄉(xiāng)邑合并為縣，全國共設(shè)31縣，由國君直接委派官吏治理；挖掉土地上原有的標志、疆界，向土地所有者征收賦稅，保障國家的財政收入。
材料三
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材料四 主父偃說上（漢武帝）曰：“古者諸侯地不過百里，強弱之形易制。今諸侯或建城數(shù)十，地方千里。緩則驕奢，易為淫亂；急則阻其疆而合縱，以逆京師……愿陛下令諸侯得推恩分子弟以地，侯之。彼人人喜得所愿。上以德施，實分其國，必稍自削弱矣。”于是上從其計。
請回答：
（1）材料一反映了西周的什么制度？實行這種制度的目的是什么？
（2）根據(jù)材料二概括，商鞅對制度做了哪些創(chuàng)新？這些創(chuàng)新有什么意義？
（3）根據(jù)材料三，概括秦朝做的制度創(chuàng)新及其影響。
（4）根據(jù)材料四說明，漢武帝統(tǒng)治初期在政治上面臨的問題是什么？他又是怎樣解決這一問題的？