閱讀材料，完成下列要求。
材料：中共十九屆四中全會明確提出，堅持和完善人民代表大會制度這一根本政治制度。人民代表大會制度是中國特色社會主義制度的重要組成部分，是支撐國家治理體系和治理能力的根本政治制度，是堅持黨的領導、人民當家作主、依法治國有機統(tǒng)一的根本政治制度。堅持和完善人民代表大會制度，對于堅持和完善人民當家作主制度體系，充分發(fā)揮中國特色社會主義制度和國家治理體系優(yōu)越性，具有十分重要的意義。
結合材料和所學知識，談談我國為什么要堅持和完善人民代表大會制度。