閱讀下列材料，回答問題。
材料一　軒轅于是修養(yǎng)道德，整頓軍隊，研究四季變化特點，種植谷物，安撫人民，丈量四方的土地……以與炎帝（人名）戰(zhàn)于阪泉之野。三戰(zhàn)，然而得其志。蚩尤（人名）作亂，不用帝命?！勰苏鲙熤T侯，與蚩尤戰(zhàn)于……遂禽殺蚩尤。
——《史記?五帝本紀(jì)》材料二　大道之行也，天下為公，選賢與能…是謂大同。今大道既隱，天下為家，是謂小康。
——《禮記?禮運》材料三“封建親戚，以藩屏周”（大意是：封立同族親戚建立邦國，以各邦國來保衛(wèi)周王室），武王追思先圣王，乃褒封神農(nóng)之后于焦，黃帝之后于祝，帝堯之后于薊……于是封功臣謀士，而師尚父為首封，封尚父于營丘，曰齊……封弟周公旦于曲阜，曰魯。
——《史記?周本紀(jì)》（1）材料一中的“軒轅”指哪位歷史人物？他與“神農(nóng)氏”被后人尊稱為什么？材料一中炎黃部落打敗蚩尤的戰(zhàn)役是什么？
（2）材料二中由“公天下”變?yōu)椤凹姨煜隆保@說明當(dāng)時的首領(lǐng)繼承方式發(fā)生了什么變化？
（3）根據(jù)所學(xué)知識回答，材料三反映出西周實行什么政治制度？根據(jù)材料指出當(dāng)時有哪些人可以受封為諸侯？諸侯需要對天子實行什么義務(wù)？