閱讀材料，完成下列要求。
材料一：

材料二：

乾隆帝時(shí)期頒發(fā)給西藏地方政府的金奔巴瓶，根據(jù)《欽定藏內(nèi)善后章程》29條規(guī)定，達(dá)賴、班禪采用靈童轉(zhuǎn)世的方法選擇繼承人。選擇轉(zhuǎn)世靈童時(shí)，要將找到的幾個(gè)靈童的名字，用滿文、漢文和藏文三種文字寫在象牙簽上，裝入瓶?jī)?nèi)，由駐藏大臣掣簽確定。然后報(bào)請(qǐng)清廷批準(zhǔn)，坐床后才能成為合法繼承人。

材料三：清代的民族統(tǒng)治政策是比較成功的，在一定程度上增強(qiáng)了民族之間的團(tuán)結(jié)，促進(jìn)了邊疆地區(qū)的經(jīng)濟(jì)、文化發(fā)展，維護(hù)了國家的統(tǒng)一，為今天中華人民共和國的遼闊版圖奠定了基礎(chǔ)。
——戴逸《簡(jiǎn)明清史》（1）材料一中的四位歷史人物是中國古代中外交往的歷史見證，請(qǐng)列舉出他們的歷史貢獻(xiàn)。
（2）依據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)，歸納清政府為加強(qiáng)對(duì)西藏地區(qū)的管轄所采取的措施。
（3）依據(jù)材料三，概括清代民族統(tǒng)治政策的成功之處。