閱讀材料，完成下列要求。
材料一：唐朝被中國和西方許多歷史學(xué)家稱為最輝煌的朝代……唐朝比其他任何時期都更加開放。世界上與唐朝交往的國家有七十多個。絲綢之路上和平的使團(tuán)、商隊絡(luò)繹不絕。中國文化那時就傳播到了東羅馬帝國、阿拉伯國家，同時唐代的舞蹈、音樂、繪畫、食品、服裝、宗教也吸納了外來文化的精華，將中華文明推向一個新的高峰。
——摘編自斯塔夫里阿諾斯《全球通史》材料二：

——摘自統(tǒng)編教材《中國歷史》七年級下冊材料三：故步自封是清朝對外政策的基本特征。自清中葉開始，清朝實行限制貿(mào)易政策……限制貿(mào)易政策的實施，給中國社會帶來了很大的消極作用。它不僅沒有起到民族自衛(wèi)和抵制侵略的作用，反而使中國失去對外貿(mào)易的主動權(quán)和機遇，使中國人眼光受到局限，中外經(jīng)濟文化交流基本斷絕，更拉大了中國與世界的距離。
——摘自張豈之《中國歷史十五講》（1）根據(jù)材料一，簡述唐朝對外交流的狀況。
（2）根據(jù)材料二，指出鄭和船隊最遠(yuǎn)到達(dá)的地方，并結(jié)合所學(xué)知識，簡析鄭和下西洋的條件。
（3）根據(jù)材料三，指出清朝對外政策的基本特征。
（4）綜合上述材料，簡述中國古代對外政策的變化，概括這一變化對中國社會產(chǎn)生的影響。