如圖所示，足夠長、電阻不計的光滑平行金屬導(dǎo)軌MN、PQ豎直放置，其寬度L=1m,勻強磁場垂直穿過導(dǎo)軌平面，導(dǎo)軌的上端M與P之間連接阻值為R=0.4Ω的電阻，質(zhì)量為m=0.01kg、電阻為r=0.30Ω的金屬棒ab緊貼在導(dǎo)軌上，現(xiàn)使金屬棒ab由靜止開始下滑，下滑過程中ab始終保持水平，且與導(dǎo)軌接觸良好，其下滑距離x與時間t的關(guān)系如圖所示，圖像中的OA段為曲線，AB段為直線，g=10m/s²（忽略ab棒運動過程中對原磁場的影響），求：
（1）判斷金屬棒兩端a、b的電勢高低；
（2）0～1.5s內(nèi)，電阻R上產(chǎn)生的熱量；
（3）0～2.1s內(nèi)，求通過電阻R的電量。