如圖所示是磁懸浮列車(chē)浮力控制原理示意圖：裝在車(chē)輛轉(zhuǎn)向架上的導(dǎo)電磁鐵（懸浮電磁鐵）與導(dǎo)軌上的鐵磁軌道（導(dǎo)磁軌道）相互吸引，磁場(chǎng)浮力使車(chē)輛浮起．傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量車(chē)輛浮起的實(shí)際間隙返回給懸浮控制器，比較后精確地控制電磁鐵中的電流，使車(chē)體與導(dǎo)軌之間保持10毫米左右的間隙．請(qǐng)根據(jù)上述說(shuō)明，完成下列任務(wù)（將序號(hào)填寫(xiě)在橫線處）

（1）該磁懸浮列車(chē)浮力控制系統(tǒng)的控制手段屬于

②

②

控制（在①手動(dòng)；②自動(dòng)中選擇一項(xiàng)）；
（2）該磁懸浮列車(chē)浮力控制系統(tǒng)的控制方式屬于

②

②

控制（在①開(kāi)環(huán)；②閉環(huán)中選擇一項(xiàng)）；
（3）該磁懸浮控制系統(tǒng)的輸出量是

③

③

（在①磁場(chǎng)浮力；②電磁鐵中的電流；③車(chē)體與導(dǎo)軌實(shí)際間隙；④推進(jìn)動(dòng)力 中選擇一項(xiàng)）；
（4）該磁懸浮控制系統(tǒng)的執(zhí)行器是

③

③

（在①懸浮控制器；②導(dǎo)磁軌道；③導(dǎo)電磁鐵；④轉(zhuǎn)向架模塊 中選擇一項(xiàng)）；
（5）傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量車(chē)輛浮起的實(shí)際間隙返回給懸浮控制器，比較后精確地控制電磁鐵中的電流，這一過(guò)程稱(chēng)為

②

②

（在①黑箱方法；②反饋；③干擾 中選擇一項(xiàng)）；
（6）該磁懸浮控制技術(shù)運(yùn)用了材料學(xué)、電磁學(xué)等多門(mén)學(xué)科知識(shí)，這體現(xiàn)了技術(shù)的

④

④

（在①目的性；②創(chuàng)新性；③兩面性；④綜合性 中選擇一項(xiàng)）．