閱讀材料，完成下列要求。
材料一：

（1）材料一中《鄭和遠航繪制的航海圖》是鄭和遠洋航行的真實寫照。請結合所學知識，具體說明這一事件。
材料二：

韜鈐深處 小筑暫高枕，憂時舊有盟。 呼樽來揖客，揮麈坐談兵。 云護牙簽滿，星含寶劍橫。 封侯非我意，但愿海波平。

復臺 開辟荊榛逐荷夷， 十年始克復先基。 田橫尚有三千客， 茹苦間關不忍離。

（2）結合所學知識，“但愿海波平”“逐荷夷”分別指什么歷史事件？綜合材料一、二，從明朝到清初我國的對外交往經歷了怎樣的變化？