材料：恩格斯晚年的大量時(shí)間用來(lái)整理馬克思的《資本論》手稿，形成了我們所熟悉的《資本論》第二卷、第三卷以及剩余價(jià)值學(xué)說(shuō)史等重要經(jīng)濟(jì)學(xué)著作，同時(shí)還獨(dú)立撰寫(xiě)大量富有戰(zhàn)斗性的哲學(xué)、政治著作，比如：《家庭、私有制和國(guó)家的起源》（1884年3月～5月26日）、《路德維希?費(fèi)爾巴哈和德國(guó)古典哲學(xué)的終結(jié)》（1888年）等，另外，恩格斯聯(lián)系世界各國(guó)無(wú)產(chǎn)階級(jí)革命實(shí)踐，也撰寫(xiě)了大量的短文，比如：《卡爾?馬克思＜1848年到1850年的法蘭西階級(jí)斗爭(zhēng)＞一書(shū)導(dǎo)言》等；恩格斯自己在積極參加歐洲各國(guó)無(wú)產(chǎn)階級(jí)革命的實(shí)踐活動(dòng)中，還有大量的通信。在這些著作中，確立了他晚年有關(guān)民主社會(huì)主義的若干重要思想?？偨Y(jié)國(guó)際共產(chǎn)主義運(yùn)動(dòng)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，反思過(guò)去曾經(jīng)提出的暴力革命理論，提出舊社會(huì)和平長(zhǎng)入新社會(huì)的思想，普選制是一種全新的武器。面對(duì)實(shí)踐，認(rèn)真研究市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新情況，提出資本主義也有計(jì)劃。以《資本論》-、二、三卷為整體，確立了費(fèi)用與效用相比較的價(jià)值理論。這是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下的價(jià)值理論。
--摘編自冒天啟《對(duì)恩格斯晚年社會(huì)發(fā)展思想的再思考》（1）根據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，概括恩格斯晚年的主要貢獻(xiàn)。
（2）根據(jù)材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，分析恩格斯晚年做出貢獻(xiàn)原因。