中國古代的儒家思想一直處于不斷的發(fā)展之中。閱讀材料，完成下列要求。
材料一 儒家學(xué)派自從春秋戰(zhàn)國時(shí)期開創(chuàng)以來，歷久彌新，不間斷地吸收新鮮血液，不間斷地伴隨著時(shí)代的變遷而前行。宋朝理學(xué)似乎已將千年儒學(xué)發(fā)展到無與倫比的極致，因?yàn)槿寮覙O力倡導(dǎo)的綱常道德被宋朝理學(xué)大師們提升到無以復(fù)加的高度，那么儒學(xué)會再向何處發(fā)展？隨著封建主義的衰落，作為封建統(tǒng)治精神支柱的理學(xué)似乎也走到了盡頭。但明清之際的黃宗羲、顧炎武、王夫之等還是很敏銳地找到了打破僵化局面的缺口，他們讓中國源遠(yuǎn)流長的儒家思想又峰回路轉(zhuǎn)，再現(xiàn)其強(qiáng)大的生命力。
--摘編自隋曉明《儒家的智慧》材料二 宋代的理學(xué)保持著漢朝以來的方向，大邁步前進(jìn)著，但到明清之際，這種發(fā)展的方向有了不可思議的更改。理學(xué)的出現(xiàn)進(jìn)一步強(qiáng)化了封建專制統(tǒng)治的神圣性，但當(dāng)世界繼續(xù)發(fā)展著資本主義已經(jīng)取代封建主義成為世界歷史發(fā)展的趨勢時(shí)，明清之際的儒學(xué)竟有意無意地適應(yīng)了時(shí)代的這一變化。李贄、黃宗羲、顧炎武、王夫之等儒學(xué)思想家，富有膽識與智慧地第一次質(zhì)疑中國的封建統(tǒng)治，第一次質(zhì)疑居于統(tǒng)治地位的理學(xué)思想，他們的句句真言擲地有聲而振聾發(fā)聵。
--摘編自鄧思平《儒學(xué)新論》（1）根據(jù)材料一、二并結(jié)合所學(xué)知識，指出明清之際的儒學(xué)與宋代理學(xué)的異同。
（2）根據(jù)材料一、二并結(jié)合所學(xué)知識，分析明清之際儒學(xué)發(fā)展方向出現(xiàn)“更改”的歷史背景，并概括中國古代儒學(xué)發(fā)展的基本特征。