材料一昔武王克商，成王定之。選建明德，以藩（即諸侯國）屏周。
--《左傳》材料二天子適諸侯，曰巡狩；巡狩者，巡所守也。諸侯朝于天子，曰述職；述職者，述所職也。無非事者，一不朝則貶其爵，再不朝則削其地，三不朝則六師移之。
--《孟子?告子》（1）材料一所述的是一種什么政治制度？根據(jù)材料一說明這一制度推行的目的。
（2）據(jù)上述材料，結(jié)合課本內(nèi)容，概括諸侯有何義務(wù)？諸侯與周天子之間是何種關(guān)系？
（3）秦始皇、漢武帝、唐太宗、宋太祖是中國古代有所作為的封建帝王，他們在君權(quán)與相權(quán)的處理上，分別采取了不同的措施。他們的共同點(diǎn)是什么？