閱讀材料，完成下列要求。
鴉片戰(zhàn)爭以來，中國的仁人志士一直在探索何種政治制度能夠?qū)崿F(xiàn)國家獨(dú)立和人民富強(qiáng)。雖歷經(jīng)君主立憲制、議會制、總統(tǒng)制等形式，但這些探索都以失敗而告終。中國共產(chǎn)黨在領(lǐng)導(dǎo)新民主主義革命的過程中不斷探索和實(shí)踐民主政權(quán)的組織形式，為人民代表大會制度的確立提供了指導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)。新中國成立后，經(jīng)過全國人民政協(xié)的過渡時期，在1953年通過了《中華人民共和國全國人民代表大會及地方各級人民代表大會選舉法》，在全國范圍內(nèi)進(jìn)行了中國歷史上第一次空前規(guī)模的普選，在普選的基礎(chǔ)上自下而上逐級產(chǎn)生了人大和政權(quán)機(jī)關(guān)。1954年，第一屆全國人大一次會議召開，通過了《中華人民共和國憲法》和《中華人民共和國全國人民代表大會組織法》等，標(biāo)志著人民代表大會制度在新中國的正式確立。
結(jié)合材料，運(yùn)用國體與政體的相關(guān)知識，簡要說明我國選擇人民代表大會制度的歷史必然性。