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材料一：進入明代中葉以后，新經(jīng)濟因素滋長，城鎮(zhèn)規(guī)模不斷擴大，社會危機在不斷加深。王陽明以為當時讀書人沉溺于理學，無補于社稷安危。他力求建立有效的統(tǒng)治學說，認為一切事物都產(chǎn)生于人心，說“心外無物，心外無理”。同時王陽明也提出人人皆有良知，人人都可以成為圣人，“見父自然知孝，見兄自然知涕，見孺子入井，自然知惻隱，此便是良知”。他還提出“以吾心之是非為是非”，不必以孔丘和朱熹的語錄為真理。程朱理學主張?zhí)炖淼乃尚?，天理成為外在的道德律令。王陽明良知自律思想架起了道德?nèi)化與道德外化的橋梁，高揚了個體的自主性和自律性，從而把人從外在天理的奴性中解放出來，從這個意義上說，有人稱王陽明為中國的馬丁?路德，確有一定道理。
--摘編自胡萬年《王陽明良知自律的研究》等材料二：中世紀西歐社會處于基督教的絕對統(tǒng)治之下，各種社會弊端叢生。自12世紀開始，伴隨著城市經(jīng)濟的發(fā)展……開啟了宗教改革的進程。馬丁?路德宗教改革的核心是“因信稱義”，即憑借內(nèi)心對上帝的信仰就可以得救，無須事功或苦修。這使他最終從“因信稱義”引申出“人人皆僧侶”這個直指天主教的革命性原則?！蹶柮魉枷胫写_實存在著突出人的主體地位的傾向，但是就其對人的規(guī)定以及對所置根其中的社會生活所影響的深度和廣度而言，又都遠遠不及歐洲同時期宗教該改革運動。
--摘編自黎玉琴《王陽明關于“人的發(fā)現(xiàn)”及其比較》（1）根據(jù)材料一并結合所學知識，指出陽明心學是如何繼承、發(fā)展儒家學說的。
（2）根據(jù)材料一、二并結合所學知識，分析王陽明與馬丁?路德兩者思想提出的時代背景有何相似之處，并歸納兩者思想的異同。