我國是一個統(tǒng)一的多民族國家，各民族都為祖國的統(tǒng)一與民族團結(jié)作出了重大貢獻。閱讀以下材料，回答問題：
材料一：唐朝閻立本《步輦圖》
材料二：西藏自古以來就是中國不可分割的一部分，元朝建立后，對西藏地區(qū)正式行使行政管轄權(quán)。
——摘編自部編歷史七年級下冊材料三：乾隆時期，回部上層貴族大、小和卓發(fā)動叛亂，在維吾爾等族人民的支持下，清軍最終平定了這場叛亂。
——摘編自部編歷史七年級下冊
（1）結(jié)合材料一圖片，指出唐太宗時期，為密切漢藏關(guān)系做了哪一件事？清朝時，為此又做了哪些事？（任舉一例）
（2）材料二中，元朝時，設(shè)置了什么機構(gòu)（中央）來直接管轄西藏？
（3）材料三中，清朝平定大、小和卓叛亂后，設(shè)置了哪一機構(gòu)來有效管轄包括巴勒喀什池在內(nèi)的整個新疆地區(qū)的？
（4）結(jié)合上述材料，請談?wù)勀阌惺裁锤形颍?/h1>