2020年春季，某技術(shù)公司與70多戶農(nóng)民簽訂種子代培合同，約定2020年11月25日前回收稻子，農(nóng)民不得私自賣出。然而，至2020年11月25日，公司卻仍未回收稻子。農(nóng)民向人民法院起訴，同時(shí)表示繳納訴訟費(fèi)有困難。立案庭將糾紛轉(zhuǎn)入人民調(diào)解室處理。人民調(diào)解員立即打電話給這家技術(shù)公司。公司態(tài)度非常強(qiáng)硬，要求農(nóng)民把稻子送來檢測，結(jié)果合格才能回收。調(diào)解員向其講明農(nóng)民送稻子存在運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)和成本問題，同時(shí)向其宣傳不按合同辦事的法律后果：也向農(nóng)民講明訴訟需要成本和時(shí)間，雙方能協(xié)商解決則最好不通過訴訟。最后，雙方達(dá)成協(xié)議，該公司上門檢測，合格的稻子回收，不合格的農(nóng)民可以自己處理。后來調(diào)解員跟蹤回訪得知，該技術(shù)公司表示一定積極解決。農(nóng)民反映也非常好，說：“經(jīng)過調(diào)解員的調(diào)解，我們一分錢都沒花，還這么快把事辦了，非常感謝人民調(diào)解員的調(diào)解?！?br />（1）調(diào)解和訴訟的區(qū)別是什么。
（2）調(diào)解分為幾類，材料中的調(diào)解是哪一類。
（3）人民調(diào)解的調(diào)解原則有哪些。