中世紀的西歐，封建制度形成，鄉(xiāng)村莊園建立，城市興起。
材料一：西歐主要國家的歷史是從法蘭克王國開始的。8世紀前期，法蘭克王國對土地的分封形式進行了改革，不再像以前那樣無償賞賜，而是要求得到封地的人必須提供兵役服務。這種以土地封賜為紐帶而形成的封建制度在西歐已經(jīng)普遍存在，并形成了大大小小的封建主（如圖所示）。

材料二：13世紀的莊園法庭曾留下這樣的記錄：佃戶因為沒有認真耕種領(lǐng)主的田地，被罰款6便士；佃戶的家畜誤入領(lǐng)主的園子，被罰款6便士；只要領(lǐng)主的磨坊能夠磨面粉，就不得到莊園以外磨面粉，違者被罰款20先令。無權(quán)享用公共牧場但仍在牧場內(nèi)放牧的人，侵犯了全體村民的權(quán)益，判令他們從牧場牽走他們的牲畜，從此不得占用牧場，違者還要被罰款；某人不按規(guī)定的價格賣酒，也要被罰款。
材料三：10世紀起，西歐開始恢復，農(nóng)業(yè)技術(shù)提高，農(nóng)業(yè)剩余產(chǎn)品增加，商業(yè)貿(mào)易發(fā)展，人口增長，舊的城市開始復蘇，新的城市不斷產(chǎn)生。當時有一句形容城市的諺語“城市的空氣使人自由”。隨著城市的發(fā)展市民階級逐漸形成。
（1）根據(jù)材料一結(jié)合所學的知識，概括西歐的封建制度有何特點？
（2）依據(jù)材料二，指出西歐莊園具有什么權(quán)利？莊園法庭處罰各種違法行為的基本手段是什么？結(jié)合所學知識，談談你對莊園法庭的認識。
（3）材料三中城市重新興起的根本原因是什么？城市居民通常采用哪些手段來爭取城市的自由和自治？