閱讀材料，完成下列要求。
材料一 漢武帝曾言：“漢家諸事草創(chuàng)，加四夷侵陵中國。朕不變更制度，后世無法。不出師征伐，天下不安。為此者不得不勞民。若后世又如朕所為，是襲亡秦之跡事。”
--司馬光《資治通鑒》
材料二 司馬遷評價漢武帝“四海承平，疲耗中土，事彼邊兵，人無聊生。偏觀嬴政，幾欲齊衡”。百年后的班固則稱其“卓然罷黜百家，表章《六經(jīng)》，興太學，修郊祀，改正朔，知武帝之雄材大略，不改文、景之恭儉以濟斯民，雖《詩》《書》所稱何有加焉！”。千年之后的司馬光則認為：“然秦以之亡，漢以之興者，孝武能尊先王之道，知所統(tǒng)守（指漢武帝能夠遵守先王之道，懂得如何治理國家，守住基業(yè)），此其所以有亡秦之失而免亡秦之禍乎。
--摘編自姜鵬《漢武帝的三張面孔》（1）根據(jù)材料一并結合所學知識，分析漢武帝“變更制度”的政治原因，并指出其政治方面的主要措施？
（2）根據(jù)材料二并結合所學知識，簡要分析三位歷史學家對漢武帝評價不同的原因。