16．小明發(fā)現(xiàn)家中庭院的鐵大門開關十分不方便，于是他上網(wǎng)查找資料后決定設計一個能一鍵自動開關門的裝置。當按下遙控器開關鍵時，鐵大門能自動打開或關閉。已知庭院的大門如圖所示。請你幫助小明設計該裝置的機械部分，設計要求如下：
①避免在鐵大門上鉆孔；
②裝置安裝后具有一定的強度；
③采用減速電機驅動，通過電機的正反轉實現(xiàn)大門的打開和關閉；
④電機分別安裝在大門兩邊的立柱上；
⑤材料自選。
（1）小明發(fā)現(xiàn)問題的途徑是
（在“A．收集信息；B．觀察日常生活；C．技術試驗”中選擇合適的選項，將序號填入“”處）；
（2）設計時，采用減速電機來控制大門的開關速度，從人機關系的角度分析，主要實現(xiàn)了
目標（在“A．高效；B．安全；C．舒適”中選擇合適的選項，將序號填入“”處）；
（3）小明準備在制作并安裝完后進行下列試驗，其中不合理的是
（在下列選項中選擇合適的選項，將序號填入“”處）；
A．按下遙控器的開關鍵，觀察大門能否正常開關
B．按下遙控器開關鍵，觀察開關門的速度是否合適
C．當人靠近大門時，測試大門能否自動打開
D．在裝置上施加一定的力，觀察裝置是否安裝牢固
（4）畫出設計草圖（重點表達你的設計，大門不需要全部畫出，涉及到的部分用簡單線條表示，電機可用方塊代表，不必考慮裝置的防水），必要時用文字說明；
（5）在設計草圖上標注主要尺寸；
