28.如圖1所示,是倉(cāng)庫(kù)大門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理示意圖.其開(kāi)門(mén)控制過(guò)程是當(dāng)合上開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí),電橋會(huì)測(cè)量出開(kāi)門(mén)位置與大門(mén)實(shí)際位置間對(duì)應(yīng)的偏差電壓,偏差電壓經(jīng)放大器放大后,驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),將大門(mén)向上提起.與此同時(shí),和大門(mén)連在一起的電刷也向上移動(dòng),直到橋式測(cè)量電路達(dá)到平衡,電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),大門(mén)達(dá)到開(kāi)啟位置.反之,關(guān)門(mén)控制過(guò)程是當(dāng)合上關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí),電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絞盤(pán)使大門(mén)關(guān)閉,從而實(shí)現(xiàn)大門(mén)遠(yuǎn)距離開(kāi)閉自動(dòng)控制.
(1)倉(cāng)庫(kù)大門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于
控制系統(tǒng)(選填開(kāi)環(huán)或閉環(huán)).
(2)根據(jù)示意圖2及其描述,完成倉(cāng)庫(kù)大門(mén)開(kāi)門(mén)過(guò)程控制系統(tǒng)方框圖(在方框圖中“橫線”處填寫(xiě)相對(duì)應(yīng)的內(nèi)容).
(3)如果橋式電路工作不正常,將會(huì)導(dǎo)致倉(cāng)庫(kù)大門(mén)關(guān)閉不嚴(yán)或不能完全打開(kāi),這體現(xiàn)了系統(tǒng)的
(選填“相關(guān)性”“整體性”“環(huán)境適應(yīng)性”).