為提高垃圾分類效率，小科設(shè)計了如圖甲所示的垃圾分類機器人，它撿起垃圾時，會快速從垃圾上取出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的樣品，通過機械手上的探針檢測樣品的電阻大小來識別垃圾的類別，并投入相應(yīng)的垃圾桶。該機器人檢測電路如圖乙所示。各類垃圾樣品的電阻參考值如表。

樣品電阻值/Ω	垃圾類別
小于10	金屬
10～30	餐廚
大于30	其他

（1）機器人通過攝像頭獲得二維碼，成的像是

倒立

倒立

、

縮小

縮小

的

實

實

像來識別垃圾桶。
（2）機器人從某塊垃圾上取樣檢測時，檢測電路電壓表讀數(shù)1V，檢測時間為0.1s。
①通過計算說明應(yīng)將該垃圾放入圖丙中

①

①

（選填“①”、“②”或“③”）垃圾桶。
②該次檢測電阻過程中，檢測電路消耗的電能

0.015

0.015

J。
（3）機器人將重1牛的垃圾舉高70厘米后再水平移動3米，放入相應(yīng)的垃圾桶。該過程中機器人至少對垃圾做了

0.7

0.7

J的功。