閱讀下列材料，回答問題。
材料一

（1）材料一反映了中世紀(jì)西歐的什么制度？維系這一時期統(tǒng)治的精神、經(jīng)濟(jì)支柱分別是什么？
材料二 13世紀(jì)的莊園法庭曾留下這樣的記錄：佃戶因為沒有認(rèn)真耕種領(lǐng)主的田地，被罰款6便士；佃戶的家畜誤入領(lǐng)主的園子，被罰款6便士。同時，無權(quán)享用公共牧場但仍在牧場放牧的人，侵犯了全體村民的權(quán)益，則判令他們離開牧場并罰款。
（2）據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)，概述莊園法庭的作用以及懲罰各種違法行為的手段。
材料三 中世紀(jì)西歐城市是在一些位于交通路口的集市、廢舊的古代城堡上興起的。城市所集中的手工業(yè)和商業(yè)所構(gòu)成的商品經(jīng)濟(jì)從一開始就對封建制度起著瓦解作用。城市里的市民階級不斷發(fā)展壯大，成為近代資產(chǎn)階級的前身。
（3）結(jié)合所學(xué)，指出西歐城市爭取自由和自治的常用手段。依據(jù)材料三，概括中世紀(jì)西歐城市興起的歷史意義。