國家統(tǒng)一、民族團(tuán)結(jié)、是我國歷史發(fā)展的主流。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：

材料二：元朝統(tǒng)治者根據(jù)各地區(qū)的情況，采取因地制宜的方式，在東北、西北、東南、西南等地區(qū)設(shè)置相應(yīng)的管理機(jī)構(gòu)，加強(qiáng)中央對(duì)這些地區(qū)的統(tǒng)治。
材料三：清朝取代明朝后，通過制定一系列政策，使西藏在中國版圖最后確定，在建立一個(gè)統(tǒng)一的多民族國家的方面做出了貢獻(xiàn)，清朝時(shí)期，西藏與內(nèi)地的交往更加緊密，大批藏僧把藏族的傳統(tǒng)文化與宗教帶入中原。同時(shí)內(nèi)地的大臣、軍隊(duì)駐扎西藏，漢族商人入藏貿(mào)易等都為藏漢經(jīng)濟(jì)、文化交流創(chuàng)造了有利的條件。
——《西藏在線?清朝時(shí)期》材料四：1683年，清軍兩萬人進(jìn)攻臺(tái)灣，鄭氏軍隊(duì)?wèi)?zhàn)敗，臺(tái)灣歸入清朝的版圖。1684年，清朝設(shè)置臺(tái)灣府，隸屬福建省。
——摘自《中國歷史》七年級(jí)下冊(cè)請(qǐng)回答：
（1）根據(jù)材料一，唐朝和吐蕃之間以什么形式友好交往？吐蕃是我國哪個(gè)民族的祖先？
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識(shí)回答，元朝統(tǒng)治者在東南、西南地區(qū)“因地制宜”采取的統(tǒng)治方式分別指什么？這分別有什么意義？
（3）結(jié)合所學(xué)知識(shí)，說明材料三中“清朝取代明朝后，通過制定一系列政策，使西藏在中國版圖最后確定”。
（4）材料四中臺(tái)灣府的設(shè)置有何重大意義？