如圖所示為汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)示意圖．其工作原理是電子控制單元ECU根據(jù)扭矩傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)、汽車(chē)速度信號(hào)和汽車(chē)負(fù)載信號(hào)綜合確定轉(zhuǎn)向助力大小和方向，并控制電動(dòng)機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)作用于減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條和連接桿使車(chē)輪轉(zhuǎn)到相應(yīng)角度．請(qǐng)根據(jù)示意圖和描述，完成以下任務(wù)：
（1）該系統(tǒng)的控制手段和方式分別屬于

②

②

和

③

③

（在①手動(dòng)控制；②自動(dòng)控制；③開(kāi)環(huán)控制；④閉環(huán)控制中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線”處）；
（2）該系統(tǒng)的被控對(duì)象是

④

④

（①電動(dòng)機(jī)；②減速機(jī)構(gòu)；③轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條和連接桿④車(chē)輪中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線”處）；
（3）該系統(tǒng)中的負(fù)載信號(hào)的傳感器應(yīng)選用

②

②

（在①速度傳感器；②力敏傳感器；③磁敏傳感器中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線”處）；
（4）下列屬于該系統(tǒng)干擾因素的是

③④

③④

（在①汽車(chē)剎車(chē)減速；②駕駛員猛打方向盤(pán)；③汽車(chē)進(jìn)入強(qiáng)力磁場(chǎng)地區(qū)；④汽車(chē)駛過(guò)坑洼地帶中選擇合適的選項(xiàng)，將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線”處）．