“大一統(tǒng)”觀念是中國自西周以來立國的基本觀念之一。閱讀材料，回答問題：
材料一  西周王朝通過對四土、四國之地的大批封建……使得西周王朝的千里邦畿和遼闊的四土、四國之地已緊密地連為一體……一統(tǒng)于周天子的統(tǒng)治之下。
--周書燦《從早期國家結構的基本形勢看秦漢大一統(tǒng)政治的社會基礎》材料二  秦漢時期的中央統(tǒng)治者，為了有效地維系“大一統(tǒng)”，都對統(tǒng)治思想進行了選擇，用以規(guī)范、整齊全國上下的思想。……（秦漢以后）即使是在分裂割據(jù)的年代里，追求統(tǒng)一仍始終是各族統(tǒng)治者和民眾的共同政治理念和奮斗目標。
--黃樸民《“大一統(tǒng)”之夢--秦漢政治文化的時代精神》材料三  （魏主）去夷即華，易姓建都，遂（于是）定天下之亂，然后修禮樂，興制度。
--北宋 歐陽修（1）據(jù)材料一，指出將四土四國之地“一統(tǒng)于周天子的統(tǒng)治之下”的是什么政治制度？結合所學知識，指出秦朝否定這一制度，實行了什么制度？
（2）據(jù)材料二并結合所學知識，指出漢武帝“規(guī)范、整齊全國上下的思想”的措施是什么？
（3）據(jù)材料三并結合所學知識指出“魏主”是誰？他“去夷即華”的措施對民族關系有何重要影響？
（4）綜合上述材料，概括指出中國古代歷史發(fā)展的主旋律。